RX Tech (HONG KONG) 榮協科技（香港）
從單機自動化到整線協同，打通切割、分揀、打磨、裝焊及分段製造。
智能產線整合
前段工序自動化產線集成
鋼板入庫-->鋼材預處理
通過自動化堆場，AS/RS立體倉庫與AGV/RGV智能搬運，全流程無人化管理。
拋丸除鏽、自動噴塗與烘乾，塗裝效率提升30%以上。
全幅面噴碼划線機劃線
通過新一代智能製造信息技術應用改變船舶製造模式，以數字化、網絡化、智能化技術應用為主線，以數據驅動為路徑，將數字化和精益生產結合起來，實現了高速全幅面划線、噴碼、賦碼一次完成。本產品完全解決了船舶行業鋼加車間切割部件自動賦碼，實現產品溯源，並且實現預處理後在線噴碼划線，完全代替人工寫字划線作業。
中段工序自動化產線集成
智能切割下料分揀、餘料利用
多臂桁架機械手實現快速分揀、 碼垛，多級分揀集配減少後端碼垛集配壓力，點陣升降電永磁端拾器 ，柔性不同零件，採用視覺引導機器人進行分揀配盤。
流向或批次等碼垛信息通過套料圖解析獲取 ，或基於零件圖號從工藝庫中獲取。
打破了傳統的人工套料余料無法測量 ，餘量利用率不高 ，切割效率不高 ， 無法提前計劃生產的現狀。
余料可以透明化管理 ，全流程追溯，讓余料切割同整板切割一樣簡單
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系統解決方案
優勢：
- 切割數據自動採集 ，無人為干預 ，設備稼動率和切割效率可視化管理。
- 切割數字化留痕 ，過程可溯源 ，方便管理 ，混厚度切割 ，切割工藝參數自動調用 ， 實現切割數質化管理。
特點：
- 任意形狀的余料皆可切割
- 混厚度切割 ，切割工藝自動調用
- 切割快照 ，質量可溯
- 優化庫內余料使用邏輯
- 套料盡可能使用一個托盤
- 一個托盤的余料 ，盡可能多的使用預套零件使用完
視覺識別、智能分揀
自由邊打磨及坡口系統
大件雙工位龍門自由邊方案
大件雙工位龍門坡口方案
小件自由邊打磨，坡口佈局方案1:
適用長度在80~200mm以內的補板類
小件自由邊打磨，坡口佈局方案2:
適應較大工件，無序抓取，準確放置，無需暫存台
小件自由邊打磨，坡口佈局方案3:
適用長度在80~200mm以內的補板類
坡口佈局方案示意圖
坡口佈局方案示意圖
坡口佈局方案示意圖
視覺識別、智能分揀系統
3D成像技術
3D視覺掃描拼接技術，不限幅面。
採用高精度結構光3D相機，通過多次拍照拼接完成整個工作台的掃描。
- 基於對傳感器的高精度校准技術、機床本體精度校准、網格構建和對齊技術，實現高精度點雲拼接；
- 運行掃描程序，控制機床按照預設軌跡完成整個工作台的掃描。
- 掃描速度可按照機床的空程速度上限進行，自動完成拼接。
操作系統高精度整合
不限幅面，適配3D視覺，免示教切割和打磨。
運用圖形化編程和腳本進行系統邏輯編程和運動軌跡編程，自研示教器，通過以太網TCP/IP和運動控制模塊進行指令交互。
- 運動控制模塊和驅動器採用Ethercat總線進行聯動控制；
- 通過示教器，可以現場調試中隨時中斷運動並修改程序，方便靈活；
- 支持和視覺軟件通過modbus tcp進行信號交互；
- 支持從視覺軟件自動獲取實時生成的坐標並生成加工軌跡。
後段工序自動化產線集成
小組立部件線
拼板焊接門架採用半龍門結構，通過門架的移動完成不同位置的鋼板拼接。
同時焊接接頭可±90°旋轉來使用任意方向焊縫的拼接。
部件裝焊生產線
部件裝焊生產線用於船體部件的裝配和焊接。
生產線設置配材工位、裝配工位、台車工位、焊接工位、補焊工位和出運工位。
配材及裝配工位採用升降式傳輸輪排加蜂窩平台的結構形式，焊接出運工位採用輸送輥筒形式。
特點：
1、工位間的傳輸採用輥道輸送系統。
2、焊接裝置搭載在可旋轉得懸臂上，現場整潔美觀。
3、焊接方式採用半自動CO2氣體保護焊。
4、 產線設備配置可根據客戶需求進行定制化設計。
拼板焊接門架
自動背燒機
自動背燒機用於小組立部件焊接完成後的自動火工作業，有視覺掃描系統、自動控制系統、工控機和背燒機構等組成。
平面分段線（一拖二佈局）
平面分段生產線用於船舶平面分段的組對、拼板焊接、翻身氣刨、划線噴碼、縱骨安裝與焊接、橫移背燒、肋板安裝與焊接及出運頂升。採用一拖二佈局，共36個工位。
特點：
1、採用雙面埋弧焊接工藝，焊接變形小，物料消耗少，鋼板邊緣精度要求低。
2、採用地面物流輸送系統，安全穩定可靠。
3、採用液壓翻板裝置，使用安全可靠。
4、關鍵設備（焊接電源、精密器件）採用進口配套，保證生產線的高可靠性。
平面分段線：地面物流系統實例
平面分段線：正反面拼版焊接門架實例
海工相關
船塢/船台漿葉安裝車
適配船型：超大型集裝箱船、VLCC、散貨巨輪。
驅動方式：液壓。
模塊片體運輸車
頂升負載：單台50T（8台：400T）
升降方式：液壓升降
同步方式：編碼尺+比例閥
控制方式：單控/聯控（頂升高度/頂升重量實時反饋並顯示），多組群控採用總控系統通過網絡通訊，實時交換數據。
定製流程服務
我們具有極高的系統整合能力。擁有機械設備、機器人、視覺、PLC、產線中控、MES/WMS接口等技術高效整合全線產線。
定製化解決方案
根據客戶需求，提供個性化的焊接設備和生產線設計，滿足不同船舶製造項目的特定要求。
需求診斷-->工藝設計-->仿真驗證-->設備製造-->預裝調試-->現場安裝-->試產驗收
全流程透明化，高效率。
嚴格的質量控制
先進智能化的焊接工藝與系統
掌握多種高效焊接工藝，如多絲埋弧焊、高效氣體保護焊等，確保焊接質量和效率。
建立完善的質量管理體系，從原材料採購到產品交付，進行全過程質量監控，確保產品質量可靠。