鋼板檢測:鋼板表面麻點缺陷檢測系統 | 00000
钢板表面麻点板在线检测采用全新2D+3D高分辨率成像技术,对钢板麻点缺陷完成密度、尺寸、深度的分级输出,在线实时检测。已落地于外高桥预处理线,实现同步检测正反两面钢板麻点缺陷;结构设计,环境适应性强且易部署安装2D+3D信息同步获取,充分获取表面特征信息(2D图像+3D点云综合检测)检测系统工作流管理,系统可持续迭代抗环境振动干扰,压紧机构+专用成像系统设计在线测量6-8m/min,兼容钢板运行速度内置运动机构,兼容5-100mm厚度钢板模块化快速搭建,数字孪生设计【请勿直接拍下,联系定制方案规划】
鋼板檢測:漆膜厚度檢測系統 | 00001
专门针对船舶行业场景,设置上下检测模块实现正反面同步测量,兼容磁性及非磁性材料的膜厚在线检测。上下双检测模块,正反面同步检测磁性+非磁性,材质兼容6-8m/min,兼容钢板运行速度内置运动机构,兼容5-100mm厚度钢板
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智能鋼材加工-鋼板切割下料分揀智能產線 | 00002
视觉引导的钢板切割下料分拣面向激光、等离子、火焰等多种工况下的稳定识别。批量落地于三一、中联、恒力、中船、中远、徐工、铁建、太重、陕汽等工程机械、船舶、钢构行业龙头企业。高精度手眼协同融合,让机器人比人更快、更准、更稳。免示教编程的柔性化作业,实现真正的智能化。将“高智能、高精度、高柔性” 赋予工业机器人
智能鋼材加工:構件智能切割分揀生產線 | 00003
构件智能生产线面向船厂推出构件智能生产线,包含智能排产、切割集群调度、自动分拣集配,实现构件生产线的智能化升级。回字线体分拣线•切割胎滚动•流水线式工作流分离式分拣线•无胎位流动•切割与分拣岛式分离•占地面积更少岛式单件流•线体改造程度小•JIT物流齐套
鋼板檢測
智能鋼材加工
智能鋼材加工:大板材自由邊智能打磨處理系統 | 00004
自由边打磨处理系统,是船体板材异形孔、边倒角加工的专业生产线。针对多种形状及尺寸钢板上的孔边缘,进行双面自动倒角作业,极大地解放劳动力,提高生产效率。3D视觉与力控补偿,高柔性、高精度机器人轨迹规划,打磨轨迹自动规划支持自由边打磨,工件自由边分析全流程虚拟仿真,数字孪生设计目前,本产线已成功应用于南通中远川崎船舶工程有限公司、大连中远川崎船舶工程有限公司、舟山中远海运重工有限公司,稳定运行3年以上,得到一线工人、各级管理人员、船检、船东的一致认可和好评,为船厂降本增效做出巨大贡献!大连中远海运重工和外高桥的两条产线,今年将要交付使用。
智能鋼材加工-3D視覺引導的自由邊打磨倒稜機器人 | 00005
3D视觉引导的机器人打磨倒棱系统适用于船舶、工程机械、钢结构等重工制造业的切割件打磨倒棱3D视觉与力控补偿,高柔性、高精度机器人轨迹规划,打磨轨迹自动规划支持自由边打磨,工件自由边分析全流程虚拟仿真,数字孪生设计
智能鋼材加工-小部件智能打磨工作站 | 00006
本产品针对多种类、多规格小部材工件,进行智能化自由边倒角打磨作业。视觉系统可完成料框中对20余种规格板材的自动类型识别和打磨路径智能规划,无需模型匹配。同时,打磨机构类型分为上下边依次打磨、上下边同时打磨2种,可根据实际情况进行选择,使作业效率显著提升。3D视觉与力控补偿,高柔性、高精度机器人轨迹规划,打磨轨迹自动规划支持自由边打磨,工件自由边分析全流程虚拟仿真,数字孪生设计目前,本产线已成功应用于启东中远海运重工有限公司,1、2期项目和上海沪东造船的3批次16套工作站逐批交付使用,及象屿船厂交付中。
智能鋼材加工:利材(余廢料)智能生產線 | 00007
利材智能生产线面向船厂推出行业首条利材智能生产线,从多种不规则利材扫描入库管理、套料切割、分拣坡口打磨到集配,大幅提升利材的利用率特点:余料自动测量自动套料无序混厚度自动切割的余料集分拣、打磨、坡口于一体打磨EY自动集配落地业内第一套利材切割产线,并完成验收,改变余料切割生产模式,从按需切割转计划切割模式,自动套料按批次生产,国内某头部船厂累计采购3套,年切割余料超3万吨
條材智能生產線&異形端打磨處理系統 | 00009
面向船厂推出条材生产推出条材智能加工生产线,实现了条材全自动在线开条、打磨、分拣集配,实现条材生产的全过程的零件信息流跟踪条材切割印字异形端智能倒角及分拣生产线,可针对多种形状及尺寸的条材异形端进行上下面同时智能倒角及自动分拣作业。本产线承接切割机,对切割后的条材进行倒棱、清磨印字及异形端自动倒角,并可按生产需求完成自动分拣。目前,该产线已在大连中远川崎投产1条;在扬州中远重工改造1条。大连中远海运重工智能加工条材线和外高桥造船各1条。自动套料、切割、印字智能识别打磨轨迹双边同时倒角作业按流向自动分拣
小組立部件線
小組立部件線-拼板焊接門架 | 00010
拼板焊接門架採用半龍門結構,通過門架的移動完成不同位置的鋼板拼接。同時焊接接頭可±90°旋轉來使用任意方向焊縫的拼接。
小組立部件線-部件裝焊生產線 | 00011
部件装焊生产线用于船体部件的装配和焊接。生产线设置配材工位、装配工位、台车工位、焊接工位、补焊工位和出运工位6个。配材及装配工位采用升降式传输轮排加蜂窝平台的结构形式,焊接出运工位采用输送辊筒形式。工位间的传输采用辊道输送系统。焊接装置搭载在可旋转得悬臂上,现场整洁美观。焊接方式采用半自动CO2气体保护焊。产线设备配置可根据客户需求进行定制化设计。
小組立部件線-自動背燒機 | 00012
自動背燒機用於小組立部件焊接完成後的自動火工作業,有視覺掃描系統、自動控制系統、工控機和背燒機構等組成。
小組立-T排焊接門架 | 00013
T排焊接門架用於T排裝配完成後的焊接,採用半自動小車,焊接電源及送絲機放置在門架上,可同時對19根縱骨進行焊接。
平面分段線
平面分段線(一拖二佈局) | 00014
平面分段生产线用于船舶平面分段的组对、拼板焊接、翻身气刨、划线喷码、纵骨安装与焊接、横移背烧、肋板安装与焊接及出运顶升。采用一拖二布局,共36个工位。适应片体范围:12m*12m-22.5m*22.5m。适应分段高度:小于8m;重量:片体小于120T;分段小于560T。采用双面埋弧焊接工艺,焊接变形小,物料消耗少,钢板边缘精度要求低。采用地面物流输送系统,安全稳定可靠。采用液压翻板装置,使用安全可靠。关键设备(焊接电源、精密器件)采用进口配套,保证生产线的高可靠性。
平面分段線-FCB焊接門架 | 00016
FCB焊接门架可实现埋弧工艺的单面焊双面成型,采用三电极布置搭配进口焊接电源,自主研发送丝与弧压控制系统。优点:焊接效率高、节约场地(减少反面焊接门架和翻身机场地)。
平面分段線-划線門架 | 00019
喷码系统采用进口喷码头,UV白色墨水,无丁酮树脂,属于环保墨水。配备图纸解析系统,可自动提取标准GEN文件、DXF文件。
平面分段線-縱骨安裝門架 | 00020
适用型材类型:扁钢、球扁钢、角钢和T型材。纵骨吸附方式:电永磁铁。纵骨调整维度:端部调整、角度调整和对角线调整。纵骨压紧方式:采用液压压紧,压紧力可调,压液压头1米均布。
平面分段線-縱骨焊接門架 | 00021
适用型材类型:扁钢、球扁钢、角钢和T型材。焊接方式:双丝双电弧/单丝单电弧。可同时焊接纵骨数量:≤10根。
平面分段線-橫移背燒 | 00022
背烧方式:视觉扫描,多枪头自动背烧。背烧速度:300-600mm。燃气类型:丙烷、天然气。可同时背烧纵骨数量:≤10根。
平面分段線-肋板裝焊門架 | 00023
门架形式:半门式/单梁式/双梁式/固定式通过分段高度:≤9m。门架吊挂葫芦数量:≤10台。电动葫芦载重:250kg。
平面分段線-分段運輸頂升台車 | 00024
顶升能力:≤560T。顶升方式:液压顶升,可单动/联动。行走驱动:变频驱动,左右两列台车可单动或同步运行。台车数量:2/4/6/8/10台。供电方式:滑触线供电。控制方式:无线遥控+总控(网络通讯)。
平面分段線-出運頂升 | 00025
顶升能力:≤560T。顶升方式:液压顶升。同步方式:编码尺反馈+比例阀控制。顶升机数量:4组。油缸数量:8组。
智能總裝
智能總裝:軸系自動負荷調整系統 | 00026
目前,轴系自动校中系统已成功应用于南通中远川崎、大连中远川崎、扬州中远海运重工、大连中远海运重工。客户反馈,本系统的使用,帮助工作人员实现了同步操作,减少人工误差,提高工作效率,缩短项目工期。
船塢-船台智能總裝:舵軸螺母自動旋入系統 | 00028
在船舶行业里,舵杆的螺母安装工艺长久以来受安装空间狭小、螺母 自重大、作业空间操作不便等因素影响,本装置通过简单的机械构件实现对舵轴和螺母的定位对中,通过自动旋转台和与其匹配的智能顶升系统,辅助科学计算实现同步运行,达到螺母自动旋入的功能设备机械结构简单、联接紧凑,自动化程度高,对型螺母的旋入效果甚佳。螺母初始旋入,螺牙之间无损伤螺母旋入时,拉力方向和大小统一,压力平均对中精度高,不易出现螺母卡堵问题无需人工高空作业,避免安全隐患效率高,不会出现螺母受力偏差现象
船塢-船台智能總裝:舵軸螺母自動旋入系統 | 00028
在船舶行业里,舵杆的螺母安装工艺长久以来受安装空间狭小、螺母 自重大、作业空间操作不便等因素影响,本装置通过简单的机械构件实现对舵轴和螺母的定位对中,通过自动旋转台和与其匹配的智能顶升系统,辅助科学计算实现同步运行,达到螺母自动旋入的功能设备机械结构简单、联接紧凑,自动化程度高,对型螺母的旋入效果甚佳。螺母初始旋入,螺牙之间无损伤螺母旋入时,拉力方向和大小统一,压力平均对中精度高,不易出现螺母卡堵问题无需人工高空作业,避免安全隐患效率高,不会出现螺母受力偏差现象
海工-鋁合金液倉片體生產線(拼板焊接門架) | 00030
焊接工艺:多丝MIG,单面焊双面成型。母材材质:5083-O。最大焊接厚度:25mm。最大板规:16m。焊接门架数量:4台。
船塢/船台-槳葉安裝車 | 00029
额定承载:200T。最大舵叶重量:73T。适配船型:超大型集装箱船、VLCC、散货巨轮。驱动方式:液压。
船塢/船台-舵葉安裝車 | 00027
额定承载:380T。最大舵叶重量:260T。适配船型:超大型集装箱船、VLCC、散货巨轮。驱动方式:液压。
海工-鋁合金液倉片體生產線(拼板焊接門架) | 00030
焊接工艺:多丝MIG,单面焊双面成型。母材材质:5083-O。最大焊接厚度:25mm。最大板规:16m。焊接门架数量:4台。
海工-鋁合金液倉片體生產線(框架格柵機器人自動焊) | 00031
焊接工艺:MIG自动焊(推拉式),立向上焊接。母材材质:5083-O。焊缝形式:角接。
海工-PG梁產線 | 00032
型钢自动组对,可根据焊接工艺需要做预变形。采用双丝埋弧焊工艺,大熔深、高效高熔覆。配置激光焊缝跟踪系统,焊缝自动引导实时纠偏。采用卧式矫正机,高效稳定可靠。
海工-模块片体运输车 | 00033
顶升负载:单台50T(8台:400T)升降方式:液压升降同步方式:编码尺+比例阀控制方式:单控/联控(顶升高度/顶升重量实时反馈并显示),多组群控采用总控系统通过网络通讯,实时交换数据。
智能管加設備:大徑管智能焊接流水線 | 00034
本项目针对大径管-管、管-法兰,提供自动化智能焊接流水线解决方案。在法兰及套筒组对工位之后增加一套机器人形式的自动焊接工位,并配套轨道小车形式的上料、下料机构,替代人工作业,达到无人化、数字化流水生产模式。
智能管加設備:舵套筒智能焊接機器人 | 00035
本产品针对舵套筒制造焊接量巨大,人工焊接劳动强度大且质量难以保障,极大地限制了焊工技术水平的正常发挥,影响焊接质量。工件结构复杂,包含大坡口的环缝焊和厚板的角焊缝焊接,多层多道,不仅工作量大、焊接难度大.传统焊接作业由技术人员操作,焊接质量极大依赖于焊工的经验与状态,不能保持稳定,且存在焊接质量不可控、焊接效率低等问题。
標準化硬件設備
條材智能生產線&異形端打磨處理系統 | 00009
面向船厂推出条材生产推出条材智能加工生产线,实现了条材全自动在线开条、打磨、分拣集配,实现条材生产的全过程的零件信息流跟踪条材切割印字异形端智能倒角及分拣生产线,可针对多种形状及尺寸的条材异形端进行上下面同时智能倒角及自动分拣作业。本产线承接切割机,对切割后的条材进行倒棱、清磨印字及异形端自动倒角,并可按生产需求完成自动分拣。目前,该产线已在大连中远川崎投产1条;在扬州中远重工改造1条。大连中远海运重工智能加工条材线和外高桥造船各1条。自动套料、切割、印字智能识别打磨轨迹双边同时倒角作业按流向自动分拣



















































































